国际无人蜂群技术大会

在北航开幕

北京考试报讯（记者 许卉）  5月7日，“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会暨交流比赛在北京航空航天大学开幕。

 “智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会包括学术交流和室内外技术大赛等多个单元，通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。大会面向国内外高校、研究机构和企业，各参赛队将围绕群智能协同自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务，通过智能算法的设计，进行群智能技术的挑战比拼，以期展现出超越个体能力的群智能力。

比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施，每一代任务均举办室内和室外比赛，以极具发展潜力和急迫需求的实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。今年比赛的是第一代任务，着重考查无人蜂群协同自主搜索的能力，预计在下半年将举行第一代任务的室外比赛。后续将根据任务突破情况进入第二代任务，牵引和鼓励无人蜂群关键技术持续创新突破。

持续三天的赛期中，来自清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华北电力大学、汕头大学等单位的14支独立或联合参赛队，在室内模拟地震灾后救援的场景中，通过所开发的智能算法，使多架无人机构成的蜂群自主执行协同避障集结、联合对地搜救等任务，角逐多个奖项。

  开幕式当天，北航“无人系统集群智能虚实混合实验室”揭牌，该实验室面积超过1200平方米，全域覆盖高精度运动捕捉系统，具备空地无人平台单机和集群在复杂任务场景下的虚实混合仿真功能，将支持无人蜂群的人工智能算法学习训练和验证评估取得更加显著的进步。