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学习之星 将一件事做到底——记国家奖学金获得者韩一菲
发布时间:2019-01-21 10:43

 

北京考试报记者 许 卉

  机器人Water队队长,多次获得学习优秀奖学金、科技创新奖学金、社会贡献奖学金……北京信息科技大学毕业生、国家奖学金获得者韩一菲,用行动诠释了不忘初心,方得始终。坚持将一件事做到底,成绩只是付出之后的必然。

科技种子 用心浇灌

  在雁栖湖畔的中国科学院大学,正在读研究生一年级的韩一菲穿梭在教室、实验室、图书馆之间。在每天忙碌的学习中,韩一菲会常常想起在大学机器人队奋战的日子。机器人Water队是北京信息科技大学最优秀的机器人团队,多次得过大中型组机器人比赛的冠军,为学校赢得了无数荣誉。

  从起初在校园网上对Water队有所耳闻,到大一时满怀激情加入,再到大三时成为队长,机器人和Wa?鄄ter队伴随了韩一菲大学4年的生活。

  对机器人的热爱,是韩一菲从小学时就埋下的萌芽。爸爸是高中老师,常带学生参加各种科技比赛。学生训练时,韩一菲就跟在一旁观摩。到了初中,韩一菲开始了对计算机编程的初步探索,先后在山东省潍坊市的机器人比赛和全国性计算机奥赛中取得好成绩和全国一等奖。

  在大学里系统学习机器人知识后,机器人独特而有趣的特质驱使他深入了解机器人的每一个细节与结构。机器人与Water队给他带来了一次次扎扎实实的成绩和无法用成绩衡量的队友情谊,但同时也让他付出了同龄人无法想象的汗水与时间。

  在Water 队,韩一菲和队友参加过3次中国赛、3次国际赛。团队成员几乎每次都要通宵熬夜近半个月。“调试机器是最辛苦的。机器人容易受到光线等因素影响,所以我们都是在晚上调试。”韩一菲说。在这半个月里,他们一下课就“钻进”学校大学生创新实践教学基地,连周末也待在里边,有时忙得连饭也顾不上吃。累了,就把几条凳子一拼当“床铺”,倒头就睡。比赛前,大家每晚都在实验室里,不到12点不回宿舍,有时还把行军床搬到实验场地,通宵达旦地操练。操控足球机器人要用到硬件、软件、控制、视觉、电子等领域知识。整个设计过程中,团队会遇到很多“槛儿”。除了问老师外,队友们还要去图书馆借书查资料、在网上找解决方案。

  这些都是韩一菲大学4年难忘的点滴。对机器人的热爱让他认为一切付出都是值得的。少年时埋下的一颗种子,在用心浇灌后逐渐长成了理想的样子。

沉着冷静 夺回双冠

  由于各种原因,4年中,他的队友从一开始的七八十人减少到十几人。韩一菲因为内心这份热爱和执着,一直坚守在Water队。大三时,他带队参加的2017年Robocup中国公开赛,是诸多赛事中令他最难忘的。

  那次还没上赛场,韩一菲和队友就感受到了巨大压力。学校Water队参加过多次Robocup中国公开赛,在2016年比赛时,原本志在必得的冠军,却因机器发生故障而丢失,只获得亚军。“重新夺回冠军”这个声音在韩一菲和队友心里一直回响。这场比赛,Water队对垒的正是2016年的冠军。这场比赛也是对方战队最后一次参加国内公开赛,“捧回冠军奖杯,给战队一个完美收官”的想法在对方战队成员心里同样强烈。

  “找球、找球!”“射门!”小小机器人在小型足球场上转动脑袋,摄像头就是它的眼睛。转到左边,再转到右边,发现球了!迈左脚,再迈右脚,小机器人朝着球的方向“跑去”,“射门”……整个上半场比赛,Water队的机器人都表现得不错。正当韩一菲和队友要松一口气时,没想到又一次遭遇突发情况———一台机器人出现故障。

  “大家冷静,不要慌。”作为队长,韩一菲平静下自己的紧张情绪后,赶紧安抚队员。他在心里飞速把可能导致电脑崩盘的原因过了一遍后,开始冷静地给队员分工。检查电路、重启电脑……终于,问题在15分钟的中场休息时间内解决了。

  最终,Water队取得了这场比赛的冠军。这一年,Water队在Robocup机器人世界杯比赛中也夺得了冠军。“2016年国内国际比赛都失利,2017年又都拿了回来。现在想起来,还是很激动。”韩一菲说。

  “机器人的发展革新很快,停滞不前是不可能坚守荣誉的。”韩一菲说,从赛场上回来,他继续带领队内同学学习新的技术,优化机器人的算法,每次比赛过后都会针对从中暴露出的问题进行改进。经过他们的不懈努力,Water队机器人的进攻能力和防守能力都有了极大提升。

  因在比赛中的优异表现,韩一菲被评选为Robocup中国组委会和国际组委会中型组技术委员会委员,负责新一年比赛规则的制定以及比赛中争议问题的仲裁工作。这样的身份转换,让韩一菲从更多不同的角度去看待机器人比赛,也更加珍惜每一个与大家并肩作战的日子。

获得国家奖学金 是肯定更是激励

  在Water队奋战的时光,不但没有耽误韩一菲的学习,反而成为助力。

  大学4年,兴趣让专业课学习变得更加有趣。不管多忙,他也会坚持把本周学习的知识在周末做个小结,查漏补缺。韩一菲说:“我们的生活由自己来选择,你可以选择忙碌充实,也可以选择安逸享乐。大学的学习主要是靠自觉。”

  谈到大学生活,韩一菲认为:“对知识的获取是大学生的主题之一。”在大学里,他坚持做到上课认真听讲,并在课后及时复习功课。在学习书本知识之余,他经常去图书馆阅读各类书籍,并积极参加学校和社会上的活动增加实践经验。“学习不为今日的考试,只为明天的应用。”在这种理念的指导下,他加入学校的社团和学生组织,担任班长,组织班级活动,同时参与动物保护的志愿者活动。这些学习和实践的交汇都在潜移默化地影响着他,培养了他突出的综合素质。

  由于大学的各种突出表现,大三结束时,韩一菲获得了国家奖学金。这对他来说是一项荣誉,也是一种肯定。韩一菲将这笔8000元的奖金存了起来,一直没有动,以此作为对自己的激励和鼓舞。

  大学时的优秀表现和Water队的实践经历,成为韩一菲前进路上的砝码。现在,他在中国科学院大学计算机学院继续攻读硕士学位。“我还会继续努力,踏实勤奋,争取更好的成绩。”“硕士毕业后可能会继续从事互联网、机器人等相关的研究,继续读博士,或者到相关领域直接就业。”韩一菲说。

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